Arduino – Motor-LINK
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 |
#include <Servo.h> Servo myservo; #define sw1 2 #define sw2 3 int angles=90; void setup() { myservo.attach(10); pinMode(sw1, INPUT); pinMode(sw2, INPUT); } void loop() { if (digitalRead(sw1)) { angles--; } else if (digitalRead(sw2)) { angles++; } angles=constrain(angles, 0, 180); myservo.write(angles); delay(10); } |