Arduino – Motor-LINK
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#include <Servo.h> Servo myservo; #define sw1 2 #define sw2 3 #define sw3 4 #define sw4 5 int angles=0; void setup() { myservo.attach(10); pinMode(sw1, INPUT); pinMode(sw2, INPUT); pinMode(sw3, INPUT); pinMode(sw4, INPUT); } void loop() { if (digitalRead(sw1)) { angles=0; } else if (digitalRead(sw2)) { angles=60; } else if (digitalRead(sw3)) { angles=120; } else if (digitalRead(sw4)) { angles=180; } myservo.write(angles); delay(50); } |