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#define Trig A4 #define Echo A5 #define PIEZO A3 long distances=0; int states=1; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(Trig, OUTPUT); pinMode(Echo, INPUT); } void loop() { digitalWrite(Trig, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(Trig, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(Trig, LOW); distances=(pulseIn(Echo, HIGH) / 29.1) / 2.0; Serial.print("Distance : "); Serial.println(distances); if (distances < 30) { if (states==1) { states=0; tone(PIEZO, 262); delay(200); tone(PIEZO, 294); delay(200); tone(PIEZO, 330); delay(200); noTone(PIEZO); } } else { if (states==0) { states=1; tone(PIEZO, 330); delay(200); tone(PIEZO, 294); delay(200); tone(PIEZO, 262); delay(200); noTone(PIEZO); } } delay(500); } |